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Pues quiero sumar 2 variables cuyos valores se introducen con raw_input es este plan:

A = raw_input()
B = raw_input()
C = A + B

pero cuando sumo a y b lo toma como texto y en vez de sumar 2 + 3 = 5 lo que hace es 2 + 3 = 23

como puedo solucionar esto?

Pues debes convertir a Números. Así:
Saludos

Ya lo he probado, gracias david, en el manual que me he bajado no decia nada de como definir las variables como numericas tendre que cambiar

No estás definiendo la variable como numérica, lo que sucede es que lo que devuelve raw_input es una cadena de caracteres.

Entonces, para que sume los valores en vez de unir las cadenas, tenés que considerar el valor numérico de esas cadenas, y para eso le aplicás el int()

Basicamente, si

a = "12"
(tipo de a = cadena)

entonces

valorEnterodeA = int(a) = 12
(tipo de valorEnterodeA = entero)


Saludos.

Creo que hay una funcion input() para pillar solo numeros

Lo captado con raw_input siempre será una cadena. Para numeros enteros usa input:

A=input()
B=input()
C=A+C
print C


Input tambien acepta listas y datos que no son numeros. Puedes entrar en vez de un solo numero, varios separados por una coma:
34,5
O puedes entrar cadenas (no te olvides de las comillas):
'cadena','otra_cadena'


En definitiva, input() siempre intentara averiguar que tipo de datos le entras. Como curiosidad tambien calcula, por ello puedes entrar directamente 3+2, y te dara como resultado 5:

>>> z=input()
2+3
>>>print z
5

Ese uso de input() es válido para versiones anteriores de Python, pero hay que tomar en cuenta que en la versión 3.0 raw_input() es sustituída por input() así que devuelve una cadena y no el tipo de dato introducido.