Angulo de rotación del dispositivo con acelerometro

[daPhyre]

Estuve batallando un largo rato con encontrar la forma de encontrar en ángulo de rotación de un dispositivo android, para dibujar un bitmap rotado de acuerdo a dicho ángulo de rotación. al final resultó más sencillo de lo que pensé, y vengo a compartir lo conseguido, que con suerte servirá a alguien más

Código PHP:

  package com.daPhyre.RotateAngle; 
 
import android.app.Activity; 
import android.content.Context; 
import android.hardware.Sensor; 
import android.hardware.SensorEvent; 
import android.hardware.SensorEventListener; 
import android.hardware.SensorManager; 
import android.os.Bundle; 
import android.view.Window; 
import android.view.WindowManager; 
 
public class RotateBitmap extends Activity implements SensorEventListener  { 
    private SensorManager sSensorManager; 
    private Sensor sSensor; 
    public float angle = 0; 
 
    @Override 
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
        super.onCreate(savedInstanceState); 
        sSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE); 
        sSensor = sSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
        setContentView(R.layout.main); 
    } 
 
    @Override 
    protected void onResume() { 
        super.onResume(); 
        sSensorManager.registerListener(this, sSensor, Sensor.TYPE_ACCELEROMETER); 
    } 
 
    @Override 
    protected void onPause() { 
        super.onPause(); 
        sSensorManager.unregisterListener(this, sSensor); 
    } 
 
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) { 
        // TODO Auto-generated method stub 
         
    } 
 
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) { 
        // TODO Auto-generated method stub 
        if (event.sensor != sSensor) 
            return; 
         
        float aX = event.values[0]; 
        float aY = event.values[1]; 
        //float aZ = event.values[2]; 
        angle = Math.atan2(aX, aY)/(Math.PI/180); 
    } 
}  
   

[cocu3]

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