Duda Seleccionar/Deseleccionar radiobuttons

[Middrel]

Hola, buenas tardes

Tengo un problema con lo siguiente, lo cuál hasta ahora no termino de resolver:

Tengo los siguientes inputs tipo radio:

Código HTML:

<input type="radio" name="gp1_m" id="m1" class="test_psico" value="">
<input type="radio" name="gp1_m" id="m2" class="test_psico" value="">
<input type="radio" name="gp1_m" id="m3" class="test_psico" value="">
<input type="radio" name="gp1_m" id="m4" class="test_psico" value="">

<input type="radio" name="gp1_l" id="l1" class="test_psico" value="">
<input type="radio" name="gp1_l" id="l2" class="test_psico" value="">
<input type="radio" name="gp1_l" id="l3" class="test_psico" value="">
<input type="radio" name="gp1_l" id="l4" class="test_psico" value=""> 

Como se darán cuenta, hay dos grupos, gp1_m y gp1_l.

Ahora, la idea es que cuando yo seleccione la opción con del gp1_m y el id="m1", su contraparte en el gp1_l y el id="l1" quede deshabilitado y viceversa.

Es decir,

1. Se debe escoger un sólo valor por grupo.
2. El valor elegido del segundo grupo, no puede ser igual a su contraparte con respecto al id (m1 No l1, m2 No l2, etc.)

Hice lo siguiente para deshabilitar a su contraparte:

Código Javascript:

$(".test-psico").change(function(e) {
            
            var idPsico = $(this).attr("id");
            var idGpo = $(this).attr("name");
            var key1 = idPsico.charAt(0);
            var key2 = idPsico.charAt(1);           
            
            if(key1 == 'm'){ 
                var mirror = 'l'; 
                var key3 = mirror + key2;
            
                $("#" + key3).attr("disabled", true);               
                
            } else { 
                var mirror = 'm';
                var key3 = mirror + key2;
            
                $("#" + key3).attr("disabled", true);                               
            }           
        });
 

hasta ahí todo funciona muy bien.... ahora viene el siguiente problema:

Suponiendo que al inicio yo seleccioné la opción con el id="m1", se deshabilita la opción con el id="l1"...
pero ahora se me ocurre seleccionar la opción con el id="m3", se deshabilita la opción con el id="l3", pero la opción con el id="l1" sigue deshabilitada... :(

entonces, lo que necesito es que cuando se cambie la opción, se vuelva a habilitar la anterior deshabilitada...

Espero haberme explicado bien.

¿Alguna idea? De antemano, agradezco por sus comentarios, enviándoles un cordial saludo!