Convertir codigo js para un menu dinámico

[Silenn]

Todo bien resumido en el título, y ya que no sé mucho de esto vengo a pedir su ayuda.
Bueno la cosa es que anduve buscando un menú, y al final lo encontré, pero lo que sucede es que dicho menú lo tenía en un archivo html, pero al momento de hacerlo dinámico (entrar con php y algunos requerimientos de variables) el código ya no funcionó, su me pudieran ayudar a que fuera para hacerlo dinámico se los agradecería muchísimo.

De antemano un saludo y espero me puedan ayudar.

Este es mi código js:

Código Javascript:

$(function() {
 
    var $el, leftPos, newWidth;
    
    /* CODIGO DEL NAVEGADOR */
    
    /* Añadir la linea */
    $("#menu").append("<li id='line'></li>");
    
    /* Cache it */
    var $Line = $("#line");
    
    $Line
        .width($(".current_page_item").width())
        .css("left", $(".current_page_item a").position().left)
        .data("origLeft", $Line.position().left)
        .data("origWidth", $Line.width());
        
    $("#menu li").find("a").hover(function() {
        $el = $(this);
        leftPos = $el.position().left;
        newWidth = $el.parent().width();
        
        $Line.stop().animate({
            left: leftPos,
            width: newWidth
        });
    }, function() {
        $Line.stop().animate({
            left: $Line.data("origLeft"),
            width: $Line.data("origWidth")
        });    
    });
});
 

[Silenn]

Alguien podría ayudarme por favor :(