Navegación en Sistema Web

[BlackJccl1]

Hola a todos como esta, verán en mi sistema tengo varios módulos para navegar entre modulo y modulo uso esta funcion de jquery pero que para un sistema no es el correcto pero si para un web normal

Código Javascript:

function listar(){
  $('#listar-seg').load('dashboard.php');
}
 

alguien conoce otra forma ya que me comentaron que hay dos maneras hacer con php y otra con javascript, Alguien tiene algun ejemplo de como hacer esto.

Gracias por los comentarios y ayuda