Actualizar un nodo xml desde php

[principalcount2013]

Buenas, quisiera saber como puedo actualizar un nodo xml desde php, intente guardar con simplexml y no me funciona. Quiero que apartir de este xml

Código XML:

<?xml version='1.0' standalone='yes'?>
<Movilnet_Configuracion>
 
    <menu nombre="avanzadas">
        <navegacion>
            <id>0</id>
            <habilitar>si</habilitar>
            <texto>phpinfo </texto>
            <url>admin_plus/avanzadas/info</url>
        </navegacion>
 
</Movilnet_Configuracion>
 

desde php con un formulario por post poder actualizar los campos y que ahora el texto no sea phpinfo sino info u cualquier otro. Estoy comenzando con php muchas gracias.

[IsaBelM]

quizás usando la clase dom