ayuda con dos foreach?

[RanuTo]

Holaas, lo que intendo hacer es mostrar un <div> por cada registro que tenga una tabla, esta tabla esta relacionada con otra de 1 a muchas significa que en la primera tabla tenemos un grupo que relaciona a varios de la segunda tabla lo que quiero hacer es poner el titulo en h3 del grupo y luego imprimir todo lo relacionado al grupo.
Trate de usar dos foreach, el primero es para recuperar el grupo y el segundo es para imprimir todo lo relacionado a el, pero no logro que funcione como debe. Alguna idea?
Aqui les dejo mi codigo:

Código PHP:

     <div id="primary" class="wrap"> 
    <?php foreach($labo->datos as $row){ ?> 
        <div class="ui-widget-content ui-corner-all"> 
            <h3 class="ui-widget-header ui-corner-all" align="center"><?php foreach($labo->datos2 as $row2){ if($row[laboratorio]==$row2[laboratorio]){ echo $row[laboratorio]; ?></h3> 
            <table> 
                <tr> 
                    <td><?php echo $row2[examen]; ?></td> 
                    <td><?php echo $row2[costo]; ?></td> 
                </tr> 
                 
            </table> 
            <?php  } }?> 
        </div> 
        <?php } ?> 
    </div>  

Se podria decir que sale mas o menos como quiero pero por cada campo de la tabla2 me imprime otra vez el titulo o grupo de la tabla1