Como agrego la sub-categoria a este menu

[Mosiah16]

Hola, tengo una duda, tengo el siguiente código del menú de mi sitio web, pero quiero agregarle una sub-categoria a cualquier de las opciones, el problema es que al agregar la subcategoría quedan todos con la misma obviamente, aquí el código:

Código PHP:

                     <ul id="tiny">
                    
<?php
$menu = array(
            array(
                'id' => 'inicio',
                'titulo' => 'Inicio',
                'enlace' => 'index.php',
                #'title'  => 'Inicio del Sitio'
                ),
            
            array(
                'id' => 'web',
                'titulo' => 'Web',
                'enlace' => 'pagina.php',
                #'title'  => 'Web '
                ),
           
            array(
                  'id' => 'servicios',
                'titulo' => 'Servicios',
                'enlace' => 'pagina.php',
                #'title'  => 'Nuestros servicios'
                ), 
            array(
                'id' => 'contacto',
                'titulo' => 'Contacto',
                'enlace' => 'pagina.php',
                #'title'  => 'Contáctenos'
                )
        );

for($i = 0; $i < count($menu); $i++)
{
        if(isset($_GET['seccion']) && $menu[$i]['id'] == $_GET['seccion'] ){ 
                $class_style = 'active'; 
        } else {
                $class_style = '';
        }

?>     <li><a  class="<?php echo $class_style; ?>" href="<?php echo $menu[$i]['enlace']; ?>?seccion=<?php echo $menu[$i]['id']; ?>">
                <?php  echo $menu[$i]['titulo']; ?> </a>


Aquí tendría que ir la sub categoría <ul><li><a href="#">subcategoria</a><li></ul></li>
                
             

<?php } 

?>
                  </ul>