Código PHP:
$consulta=$link->prepare(INSERT INTO empleado(cedulaEmp, nombEmp, apellidoEmp, fechaNac) VALUES (?,?,?,?));
$consulta->bind_param('ssss',$this->cedulaEmp,$this->nombEmp,$this->apellidoEmp,$this->fechaNac);
echo $consulta;
INSERT INTO empleado(cedulaEmp, nombEmp, apellidoEmp, fechaNac) VALUES ('V11345678','Usuario','Prueba','2012-09-12');