Parsear tags estilo BBCODE

[needles]

Que tal amigos de foros del web, bien acá con una nueva duda, y es que quisiera crear (como bien dice el título) mis propios tags estilo BBCODE, creo que no me explico muy bien, verán, en un foro podemos dar respuestas (hasta allí todo bien?) y en ves de que el usuario tenga que escribir no sé, un link hacia una imagen (para insertarla) "<img src=""/>" simplemente ocupe [IMG]ruta[/IMG], esto lo eh logrado con la función str_replace , es mas, ya tengo el código y funciona a la perfección, pero ahora que eh intentado crear otro "TAG" como "[colortextorojo][/colortextorojo] no me funciona, ya que me trae el código plano (es decir,no modifica el color del texto, el código que eh intentado hacer funcionar es el siguiente:

Código PHP:

  $mensaje = str_replace("[COLOR=Red]", "<p style=color:#FF3C3C>", $mensaje); 
$mensaje = str_replace("[/COLOR]", "</p>", $mensaje);  
   

Espero puedan ayudarme y me explique bien,saludos.

[truman_truman]

<p style="color:#FF3C3C">