configuracion de .htaccess

[Operadormail]

HOla a todos

Estoy tratando de implementar el modo de hacer URL´s amigables en mi web en modo local y he incluido el codigo en el .htaccess:

Código:

RewriteEngine On
RewriteRule fichero/([_0-9a-z-]+)/([_0-9a-z-]+)/ fichero.php?id=$1

Ahora intento acceder al directorio y me aparece el siguiente mensaje:

Internal Server Error
The server encountered an internal error or misconfiguration and was unable to complete your request.

Please contact the server administrator, admin@localhost and inform them of the time the error occurred, and anything you might have done that may have caused the error.

More information about this error may be available in the server error log.

Que puede ser??? como lo soluciono??