Consulta sobre una tabla con clave foránea

[omdsetenta]

Hola Señoras y Señores:
Tengo 2 tablas:
ALIMENTOS: (id_alimentos, nombre, kilocalorias)
ALIMENTOS_USUARIOS: (id_alimentos_usuarios como clave primaria y id_alimentos como clave foránea).

Quiero consultar el registro que corresponde al id_alimentos (de la tabla ALIMENTOS_USUARIOS), pero me tira solo el valor de id y no los valores de la tabla alimentos (es decir, nombre, kilocalorias, etc.). ¿Cómo hago para poder consultar el registro de la tabla ALIMENTOS que corresponda al id_alimentos de la tabla ALIMENTOS_USUARIOS? No se si me entiende bien.

Intenté esto

$consulta_total="SELECT alimentos.nombre, alimentos.kilocalorias FROM alimentos, alimentos_usuarios ORDER BY id_alimentos ASC ";
$registro_consulta_total= mysql_query($consulta_total, $conexion) or die(mysql_error());

pero me tira error: "Column 'id_alimentos' in order clause is ambiguous"

No encuentro el error. Saludos y gracias de antemano por la ayuda

[Patriarka]

tenes que usar alias, pero ademas no los estas uniendo

$consulta_total="
SELECT alimentos.nombre, alimentos.kilocalorias
FROM alimentos INNER JOIN alimentos_usuarios ON (alimentOS.id_alimentos = alimentos_usuarios.id_alimentos )

ORDER BY alimentos.id_alimentos ASC ";

[omdsetenta]

Perfecta la consulta, a estudiar inner join. Muchas gracias.