Dilema con latitud y longitud

[jc1992]

Buenas noches!

Estoy desarrollando una parte de la web donde dispongo de la latitud y la longitud de ciertos municipios y me gustaría ordenarlos según la cercanía.

Yo ya obtengo dichos datos (longitud y latitud) y con la siguiente sentencia obtengo la diferencia en línia recta.

Código SQL:

//SELECT st_distance(point(lat1,long1), point(lat2, long2)) AS distance_plane
 

Me gustaría saber si hay alguna opción con la api de google maps para obtener lo que se tardaría en llegar en coche o caminando.