Doble formulario dinámico en PHP

[TAJNG]

Hola.

Estoy tratando de hacer una página, y mi fuerte no es precisamente el PHP, entonces no logro hacer lo que necesito. Espero me puedan ayudar.

Lo que estoy intentando es crear una página con dos formularios que se ejecuten "anidados" por decirlo de alguna manera. Me explico:

Tengo mi capa "principal" dentro de las que están la "contenedora" y la "auxiliar". En la "contenedora" habrá un formulario, y en la capa "auxiliar" tengo un mini-formulario con un único campo, el cual necesito que me edite el código html de la capa "contenedora" para ajustar el formulario que en esta se encuentra añadiendo elementos que seleccione yo de mi primer formulario.

Adjunto el código, pero espero haberme explicado, lo suficiente.

Código PHP:

...Codigo HTML de la página...
        <div id="principal">
            <div id="contenedora">
                <form action="calcular" method="POST">
                <?php
                if(isset($_POST['inserta'])){
                    $transporte = $_POST['inserta'];
                    // Aquí debería ir el código que se inserta, por ejemplo...
                    echo "$transporte : <input type='text' name='$transporte'>";
                }
                ?>
                <input type="submit" value="Enviar">
            </div>
            <div id="auxiliar">
            <form action="" method="POST">
            Insertar transporte: <select id="inserta" name="inserta" onchange="this.form.submit()">
                    <option selected>Selecciona una unidad...</option>
                        <option>Automovil</option>
                        <option>Motocicleta</option>
                        <option>Avion</option>
                        <option>Barco</option>
                    </select>
            </form>
            </div>
        </div>
...Cierra HTML...
 

La idea es que el formulario "principal" pueda ser editado o armado a gusto del usuario según las opciones que haya en el control del formulario "auxiliar". Lo ideal sería que también pudiera eliminar elementos del formulario principal si el usuario los colocó por error o algo similar; y desde luego también evitar insertar opciones duplicadas.

Por último, quisiera evitar usar el javascript lo más posible, así que lo mejor sería que todo fuera con solo PHP.

Espero haberme dado a entender y ojalá haya alguien que me auxilie. Muchas gracias.

Buen día.