duda con las urls amigables?

[kukiko11]

estoy realizando un blog mediante php y ps como sabran todo es muyy dinamico... incluso las urls, aca es a donde voy...

como podria pasar mis url:

http://localhost/Blog/contenido/post.php?n=12

a algo mas amigable como:

http://localhost/Blog/contenido/titulo-del-post

he leido algo acerca de crear un archvo .htaccess y establecer una serie de reglas pero no se ni donde ubicar dicho archivo... ni como a través de las reglas podria indicarle que sustituya post.php?n=12 por el titulo de dicho post separado con guiones... alguien tiene alguna idea de como podria hacerlo? agradeceria mucho la ayuda