Enviar un formulario pero sin cambiar de pagina

[Bkwxs]

Hola, mi duda es la siguiente:
Tengo un formulario que lo que hace es enviarlo a una pagina exterior a la mia, mi servidor, es de otro tipo (no con fines maleficos).

Bueno, tengo el form que es este:

Código PHP:

  <FORM id=messageForm name=messageForm action="http://web.com/web.php" method=post> 
<INPUT type=hidden name=form_flag /> 
<INPUT type=hidden name=campo value="" />  
<INPUT type=hidden name=campo2 value="" /> 
<INPUT type=hidden name=campo3 value="" />  
<INPUT type=hidden name=campo4 value="" /> 
<INPUT type=hidden value=ht4 name=form /> 
<INPUT type=hidden value=10 name=size /> 
<INPUT type=hidden value= name=campo5 /> 
<input type=hidden  name="campo6" value="" /> 
<input type=hidden name="campo7" value="" /> 
<input type=hidden  name="campo8" value="" /> 
<input type=hidden  name="campo9" value="" /> 
<INPUT type=hidden name=historico /> 
   <a href= "javascript:enviar()">Haga click aca para enviar el formulario</a> 
</form>  
   

Hasta ahi todo bien, el formulario anda bien, todo Ok.
Lo que no quiero es que cuando hago click para enviar el formulario ["javascript:enviar()"] me envia a la pagina web.com (solo es ejemplo ). Lo que quiero hacer yo es que me envie el mensaje pero que este permanezca en la misma pagina o me redirija a otra (cualquiera de las 2)

Se puede hacer esto?
Gracias de antemano.

[omar_cb11]

Te recomendaría que utilices AJAX, en el foro de AJAX hay unos ejemplos de como hacerlo

[Bkwxs]

es que apeas se php y ahora se me va a complicar mas
Bueno, en todo caso pregunto aca

Saludos (si alguien tiene una forma mas simple, bienvenido sea )