CodeIgniter Evitar index en controlador

[3rps]

Hola que tal amigos de FDW. Estoy haciendo mi aplicacion en codeigniter y me preguntaba como podía sacar el index del controlador. Ej: /modelos/index/notebook3d
Ese index no me sirve y me hace más larga la url.

Ya probé modificando el .htaccess

Código apache:

RewriteEngine on 
RewriteCond $1 !^(index.php|css|js|images|robots.txt) 
RewriteRule ^(.*)$ /codeigniter/index.php/$1 [L]
# la parte de abajo es la modificacion
RewriteRule ^/codeigniter/modelos/index/(.*)$ /codeigniter/modelos/$1
 

Me podrían decir cómo sacarlo.
Desde ya gracias
Saludos

[3rps]

Ya lo solucioné. En realidad no le pude sacar el index. Solo le cambio el nombre de la función a "ver" para que quede modelos/ver/nombre de modelo