[SOLUCIONADO] Problema con mi pdf

[daicrel]

Logre q me diera el pdf pero solo me da un valor, el ultimo ingresado en la bases de datos

Código PHP:

<?php
 
include_once('fpdf/fpdf.php');
class PDF extends FPDF
{
 
// Una tabla más completa
function ImprovedTable($header, $data)
{
    // Anchuras de las columnas
    $w = array(50,40,45,52);
    // Cabeceras
    for($i=0;$i<count($header);$i++)
        $this->Cell($w[$i],7,$header[$i],1,0,'C');
    $this->Ln();
    // Datos
    foreach($data as $row)
    {
        $this->Cell($w[0],6,$row[0],'LR');
        $this->Cell($w[1],6,$row[1],'LR');
        $this->Cell($w[2],6,number_format($row[2]),'LR',0,'R');
        $this->Cell($w[3],6,number_format($row[3]),'LR',0,'R');
        $this->Ln();
    }
    // Línea de cierre
    $this->Cell(array_sum($w),0,'','T');
}
}
 
 
$pdf = new PDF();
$pdf->Open();
$pdf->AddPage();
 
$pdf->Image('img/cintillo_inst.jpg',5,5,200);
 
 
$pdf->ln(15);
$pdf->SetFont('Arial','',15);
$pdf->Cell(45,15,'Fecha:'.' '.date("d/m/Y"),0,1,'C');
$pdf->Cell(36,0,'Hora:'.' '.date("H:i:s"),0,1,'C');
 
$pdf->ln(5);
$pdf->SetFont('Arial','B',16);
$pdf->Cell(190,15,'Reporte de Solicitudes de Permisos',0,1,'C');
 
 
$pdf->SetFont('Arial','',14);
$header = array('Fecha de Solicitud', 'Solicitante', 'Gerencia u oficina', 'Duracion de permisos');
$pdf->ImprovedTable($header, $datas);
$pdf->ln();
 
$pdf->SetFont('Arial','B',14);
 
$cadconex="dbname=sspa host=localhost port=5432 user=postgres password=0000";
$conexion = pg_connect($cadconex);
 
$sql="select nombre, apellido, gerencia, cargo from empleados";
 
$r=pg_query($conexion,$sql);
 
for ($i=1;$i<=51;$i++){
 
 while ($datos = pg_fetch_array($r)) {
      $datas = array($datos[""],$datos["nombre"]." ".$datos["apellido"], $datos["gerencia"],$datos[""]); 
      
    }
    
}
 
$pdf->ImprovedTable($datas);
 
 
$pdf->Image('img/pie_pag1.png',30,260,150,30);
$pdf->Output();
?>