guardar valores de array en una tabla

[esmipc]

tengo 3 array sus valores los ingreso de un formulario que se genera dependiendo del numero de empresas que existen en la tabla empresa:
este codigo uso para crear el formulario y capturo los valores:

Código PHP:

<?php
if (isset($_POST['municipio'])) {
    $arr = array();
    foreach ($_POST['municipio'] as $value){
        foreach($value as $llave=>$valor){
            $arr[$llave] = $valor;
        }
    }
    echo "<pre>";
    print_r($arr);
    echo "</pre>";
}
?>
<?php
echo $row;
if (isset($_POST['municipio2'])) {
    $arr2 = array();
    foreach ($_POST['municipio2'] as $value2){
        foreach($value2 as $llave2=>$valor2){
            $arr2[$llave2] = $valor2;
        }
    }
    echo "<pre>";
    print_r($arr2);
    echo "</pre>";
}
?>
<?php
if (isset($_POST['municipio3'])) {
    $arr3 = array();
    foreach ($_POST['municipio3'] as $value3){
        foreach($value3 as $llave3=>$valor3){
            $arr3[$llave3] = $valor3;
        }
    }
    echo "<pre>";
    print_r($arr3);
    echo "</pre>";
}
 
?>
<form action="" method="post">
  <table width="485" border="1">
    <tr>
      <th width="87" scope="row"><div align="left">CODIGO</div></th>
      <td width="87">DEPT1</td>
      <td width="147">DEPTO2</td>
      <td width="136">DEPTO3</td>
    </tr>
  </table>
  <p><?php
        include('conexion.php');
        $sql = "SELECT * FROM empresas";
        $rs = mysql_query($sql, $cn);
        while($row1 = mysql_fetch_array($rs)){
        $cont++;
        echo $row1['cod_empresa']; 
        ?>
                
      <input type="text" name="municipio[][<?php echo $municipio; ?>]"/>    
      <input type="text" name="municipio2[][<?php echo $municipio2; ?>]"/>
      <input type="text" name="municipio3[][<?php echo $municipio3; ?>]"/> 
      <br/>
      <?php
        ++$municipio;
        ++$municipio2;
        ++$municipio3;
 
    }
    ?>
        <input type="submit" value="Enviar">
    </p>
</form>
 

lo que necesito es poner los valores de mis array en una tabla llamada departamentos que tiene la siguiente estructura:

cod_empresa
dept1
dept2
dept3
y quiero que el array 1 se guarde en dept1 el array 2 que se guarde en dept2 y el array 3 en dept3 y si se pudiera quisiera guardar directamente en la tabla y no guardar en los arreglos, el formulario lo genero dependiendo del numeor de empresas que contiene la tabla empresas