leer xml irregular con php

[makh16]

Hola a todos!

A ver si alguien puede ayudarme. Mi problema es que tengo un xml del tipo:

Código:

<p>
<nombre>....</nombre>
<id>...</id>
</p>
<p>
<nombre>....</nombre>
<id>...</id>
<ciudad>....</ciudad>
</p>
<p>
<nombre>....</nombre>
<id>...</id>
<direccion>...</direccion>
</p>

es decir tengo todas las entradas con diferentes tags. Cómo puedo hacer para leerlo?

Gracias a todos.