Problema leer XML con php

[liangjara]

hola amigos
intento leer un archivo xml con simple _xml de php5. el archivo tiene
etiquetas como estas

Código:

  <metadata>
    <imsmd:lom>
      <imsmd:general>
        <imsmd:identifier>Yo01</imsmd:identifier>
      </imsmd:general>
    </imsmd:lom>
  </metadata>

pero como las etiquetastienen los 2 puntos intermedios ":"
no puedo ingresar a ellas

lo hago de la siguiente manera.

Código:

$archivo = 'C:\Servidor\WEB\LCMS\LCMS\data\imsmanifest.xml'; 
if (file_exists($archivo)) { 
  $imsmanifest = simplexml_load_file($archivo);  
  if($imsmanifest){ 
$imsmanifest->metadata->imsmd:lom->imsmd:general->imsmd:identifier;

el error que me da es este
Parse error: syntax error, unexpected ':', expecting ',' or ';'

muchas gracias pr su ayuda
Liang