Mostrar array asociativo

[rynkydynky]

Un saludo amigos del foro, tengo este arreglo:

Código PHP:

  <?php 
$estudiantes=array 
( 
"1" =>array 
   ( 
   "nombre"=>"Andres", 
   "carrera"=>"Sistemas", 
   "edad"=>"22" 
   ), 
"2" =>array 
   ( 
   "nombre"=>"Camilo", 
   "carrera"=>"Comunicaciones", 
   "edad"=>"24" 
   ) 
);   

Necesito mostrarlo pero no me funciona. Estaba intentando con este codigo:

Código PHP:

  <?php  
//mostramos los estudiantes 
foreach($estudiantes as $indice => $id) 
 
{ 
 
  echo $indice. " => " . $id . "<br>"; 
 
} 
?>   

pero no me muestra los datos de los estudiantes sino esto:
1 => Array
2 => Array

De antemano gracias.

[Hidek1]

foreach($estudiantes as $preid){
foreach($preid as $indice => $ide){
echo $preid. " => " . $ide . "<br>";
}
}

?

[rynkydynky]

Gracias, pero le cambie en el echo el preid por indice:

foreach($estudiantes as $preid){
foreach($preid as $indice => $ide){
echo $indice . " => " . $ide . "<br>";
}
}

[Hidek1]

de nada, que bueno que te aya funcionado