Con PHP no puedes evitar eso.
Tu estás imprimiendo con javascript y el hecho de que salga ese URL en tu página (u otras cabeceras y pies de página) depende de la configuración de ese navegador.
Si quieres algo reamente controlado para tu impresión .. no generes ese documento a imprimir así y hazlo como un PDF. Para eso en PHP puedes usar classes como por ejemplo:
FPDF
www.fpdf.org
Si quieres ver el tema que planteabas .. consulta en el foro de Javascript, pero recuerda que eso va a depender mucho (que puedas o no quitar ese pié o cabecera) del navegador que uses. Si estás en un ambiente "intranet" .. te vale la pena irte al navegador en cuestión y a mano alterar su configuración. Si el uso de esa aplicación que genera ese documentación va a ser usado por diferentes navegadores, configuraciones de impresoras y demás (no has considerado el tema de "margenes" ni otros detalles que en "javascript" NO puedes controlar), genera un PDF.
Un saludo,