PHP y robotica

[chiripa]

Estimados:

Mi consulta se refiere a si alguien ha realizado alguna aplicacion que permita administrar sensores instalados en pc clientes desde un servidor central, utilizando php.

gracias

[Manoloweb]

No, pero creo que sería un ejercicio muy interesante...

Si me permitieras opinar, yo trataría de enfocar la solución en lugar de PC clientes como tal a Servidor-Servidor => Servidor=>Cliente, es decir, que las máquinas controladoras pudieran tener también un servidor web instalado, para que puedan procesar las instrucciones.

Mi apuesta sería por el lado de SOAP (Web Services), o bien a través de sockets.

Saludos!

[chiripa]

A partir de lo que me comentas me parece acertado enfocar el problema desde el punto de vista de tener varios pc haciendo de servidor php (principalmente para ejecutar las instrucciones de lecturade sensores) y un servicor central que haga peticiones de informacion. Es decir , si entiendo bien , y espero poder ser claro, teniendo un sensor (por ejemplo de temperatura) conectado a un pc convertido en servidor (pc1) desde un servidor central (pc2)puedo preguntar cuanta temnperatura marca el sensor, pudiendo tener en pc1 algun demonio capaz de generar acciones a partir de la informacion del sensor.

Entonces, y teniendo el parrafo anterior como cierto, ¿como puedo capturar la informacion de los sensores, seguramente a traves de algun puerto, utilizando php?

[Cluster]

Yo para capturar datos de esos PC's (clientes) usaría lenguajes de programación tipo C, Delphi, Visual Basic .. o del estilo.

Esos lenguajes tienen muchas más funciones y están destinados a acceder al "hardware" más fácilmente .. tienes "API's" para acceder a puertos (RS-232 .. etc) de tu PC .. etc.

A su vez .. con esos lenguajes podrías implementar pequeños "servidores" de esos datos que abran sockets (conexiones) en cierto puerto/ y bajo la IP de ese PC en una red. De esta forma vía PHP sólo abririas esos sockets en esa(s) IP para capturar todos esos datos de esos PC's y centralizarlos/administrarlos desde el servidor.

Muchos autómatas (PLC's) funcionan así .. y ya implementan algún protocolo TCP/IP para que justamente puedas acceder a sus datos en una Intranet vía TCP/IP desde cualquier lenguaje de programación (incluido PHP por sockets).

Un saludo,