Php y Xml mismo documento

[BetoML]

Buenas escribo por que quiero crear un xml que me recoja las imagenes que tengo en un directorio ... Tengo un archivo php el cual me debe crear un xml que me recoja las fotos de dicho directorio pero no termino de hacer que funcione ... Alguien puede echar un vistazo al codigo y decirme por donde falla gracias :D ...

Código PHP:

  
<?php 
 
$filtro1 = 'jpeg'; 
$directorio1 = 'SlideShow/'; 
$pos = 0; 
 
 
function lee_archivos($directorio,$filtro) 
   { 
      $archs=array(); 
      $midir=opendir($directorio); 
      $i=0; 
      while($archivo=readdir($midir)) 
      { 
         $ext=substr($archivo,-3); 
         if (!is_dir($archivo) && ($ext==$filtro || !$filtro)) 
            $archs[$i++]=$archivo; 
      } 
      return $archs; 
   } 
 
$xml = '<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> 
        <nodo> 
        <album>' 
        foreach ($archs as $valor)  
        {       
        echo '<imagen>';            
        echo '<origen>';      
        echo $archs[$pos];       
        echo '</origen>';    
        echo '</imagen>';    
        $pos++; 
        '</album> 
         </nodo>'; 
         
        $nombre = "imagenes.xml"; 
        $archivo = fopen($nombre, "w+"); 
        fwrite($archivo, $xml); 
        fclose($nombre);     
?>   

[BetoML]

Comento algo mas al ejecutar me da este error ... en el foreach ... =(

Parse error: syntax error, unexpected T_FOREACH in /web/practicas/fotos/creadorXmlphp.php on line 25