Escribir al final de un archivo xml

[pithon]

Necesito abrir e escribir en un archivo xml ejemplo xml

Código XML:

<datos>
 <tema>
actualidad
<\tema>
<tema>
ultima hora 
<\tema>
<\datos>
 

Partiendo de este xml necesitaría insertar un nuevo tema al final de los temas ya creados.
Alguna manera para hacerlo?
Saludos.

[pithon]

Lo intente de esta manera sin exito, el xml estaria guardado en un archivo llamada miXML.xml

Código PHP:

$xml = new SimpleXMLElement("miXML.xml");
$datos = $xml->addChild('tema');
$datos->addChild('nuevo tema');
 

pero me da un error no consigo cargar el xml para poder insertarle nuevos nodos.