Problema con $_FILES y guardar imagenes

[Enano_la22]

Hola a todos, tengo un problema al querer guardar el nombre de la imagen en la base de datos y la imagen en una carpeta...ya se que debe estar en el foro pero mi problema es distinto, xq hago lo que dice en los foros y no me funciona.
Tengo el formulario:

Código HTML:

<form id='formulario' action="altaPersona.php" method="post">
Nombre: <input style="border:1px solid" type="text" name="nombre">
<br><br>
Imagen: <input id="imagen" type="file" name="imagen" style="border:1px solid" size="40"> <br>
<br>

<input type="submit" name="enviar" value="Crear">
</form> 

Luego en el php:

Código PHP:

  <?php  
require('conectar.php'); 
$nombre=$_POST['nombre']; 
$imagen=$_FILES['imagen']['name']; 
$sql="INSERT INTO persona (id, nombre, imagen  
VALUES (NULL, '".$nombre."', '".$imagen."')"; 
$result=mysql_query($sql,$conection); 
copy($_POST['imagen'], "imagenes/".$_POST['imagen']); 
?>   

Hice un echo de $imagen y me tira un error.Alguno ve si estoy haciendo algo mal??
Gracias

[Enano_la22]

Ya lo resolvi, me falto el enctype="multipart/form-data" en el tag form...gracias