Código PHP:
$fecha= date("d, m, Y");
if ((isset($_POST["MM_insert"])) && ($_POST["MM_insert"] == "form1")) {
$insertSQL = sprintf("INSERT INTO solicitudes (solicitante, encargado, fecha, motivo, hora) VALUES (%s, %s, fecha='$fecha', %s)",
GetSQLValueString($_POST['solicitante'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['encargado'], "text"),
GetSQLValueString($_POST['motivo'], "text"));
Bueno eso todo de antemano muchas gracias a la persona que me brinde ayuda