al rotar imagen en php pierde calidad

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Al rotar una imagen en php pierde mucha calidad cada vez que se rota, alguen sabe alguna manera para no perder calidad?saludos.

[kraneok]

¿ Como lo estás haciendo ?

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Hola, lo estoy haciendo como en el ejemplo de php.
http://www.php.net//manual/es/function.imagerotate.php
Saludos

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No logro conseguir mantener gran parte de la calidad de una imagen al rotarla en php con gd y aunque consigo mantener algo mas de calidad con imageMagick tampoco queda muy bien, muestro el codigo con la libreria imagickMagic por si alguien me puedo ayuadar.

Código PHP:

$im = new Imagick();
$im->readImage("prueba.jpg");
$im->rotateImage(new ImagickPixel(), 180);
$im->writeImage("prueba.jpg");
 

Estube buscando informacion en la documentancion pero no encontre nada sobre mantener la calidad en rotacion, espero que alguien me pueda ayudar.
Saludos

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Alguien me puede decir alguna alternativa para hacer esto? Como logran no perder calidad al rotar una imagen porque algunas páginas web lo consiguen.