¿ problema parentesis en consultas parametrizadas ?

[ReigDidion]

Buenas tardes compañeros, recurro al foro porque llevo un buen rato liado con este asunto.

Mi problema creo que reside aqui

Código PHP:

  $ids = trim($GLOBALS['id_devueltos'], ','); 
         
        $CON_EXTRAS = "SELECT c.ID,e.NOMBRE,e.ID,e.TIPO FROM comidas c INNER JOIN extra e ON e.ID_COMIDA = c.ID WHERE c.ID IN (?)"; 
        $CONSULTA_EXTRAS = mysqli_stmt_init($conexion); 
        $ids_extras = ""; 
        $contador = 0; 
        if($stmt = mysqli_stmt_prepare($CONSULTA_EXTRAS,$CON_EXTRAS)){ 
            mysqli_stmt_bind_param($CONSULTA_EXTRAS,'s',$ids); 
            mysqli_stmt_execute($CONSULTA_EXTRAS); 
            $RES_ID_COM = ""; 
            $REST_NOM_EXT = ""; 
            $RES_ID_EXT = ""; 
            $RES_TIPO_EXT = ""; 
            mysqli_stmt_bind_result($CONSULTA_EXTRAS,$RES_ID_COM,$REST_NOM_EXT,$RES_ID_EXT,$RES_TIPO_EXT); 
            while(mysqli_stmt_fetch($CONSULTA_EXTRAS)){ 
                $GLOBALS['id_extras'] .= $RES_ID_EXT . ','; 
                ++$contador; 
                echo("EXTRAS.insert({id_comida:'$RES_ID_COM',nombre:'$REST_NOM_EXT',id_subextra:'$RES_ID_EXT',tipo:'$RES_TIPO_EXT'});"); 
            }; 
            mysqli_stmt_close($CONSULTA_EXTRAS); 
        };  
   

La variable IDs devueltos contiene un string de este estilo "2,3,7,12,20".

Básicamente lo que estoy es reescribiendo un proyecto para utilizar mysqli y consultas parametrizadas, ya que lo tenia en mysql puro y duro y funcionaba sin problemas pero ahora con las consultas parametrizadas, todo se me esta volviendo mas grande y un poco mas confuso, aparte eso de crear 1 variable por valor devuelto pues no acabo de verlo lo mas optimo, pero en fin...

Mi problema es que esa consulta ( la he probado por separado ), que debe devolver resultados, no me devuelve nada y no entiendo porque, no es la unica consulta que tengo en esa pagina y la única diferencia que encuentro a esta consulta con respecto a las otras es el uso de los paréntesis.

¿ Hay que escapar esos parentesis de alguna manera ? ¿ sera otro el fallo ?

He probado a poner la consulta de esta forma

$CON_EXTRAS = "SELECT c.ID,e.NOMBRE,e.ID,e.TIPO FROM comidas c INNER JOIN extra e ON e.ID_COMIDA = c.ID WHERE c.ID IN ('?')";

Es decir poniendo comillas simples para hacer ver a la base de datos que es un string como seguramente hubiese hecho en el pasado, pero lo único que consigo de este modo es un error.

¿ Alguien puede iluminarme ?

Muchas gracias.