problemas con paginacion

[esaenz22]

buenas. estoy realizando una paginacion de registros de 10 en 10 con su buscador. cuando lo muestro en la web, la paginacion no navega en la siguiente pagina.

este es mi codigo.

Código PHP:

$registros = 10;
    
    if (!$pagina) { 
        $inicio = 0; 
        $pagina = 1; 
    }else{ 
        $inicio = ($pagina - 1) * $registros; 
    } 
 
    #hacer la busqueda de los productos.
    $condicion = NULL;
    #tipo de producto
    $a=NULL;$b=NULL;
            
    if($_POST){
        if( $_POST['search']!="" ){
            $search = $_POST['search'];     
            $a = "&search=$search";
            $condicion .= " AND nombres_apellidos LIKE '%".$_POST['search']."%' OR codigo_postulante LIKE '%".$_POST['search']."%' ORDER BY idparticipante DESC";
        }   
    }
 
    if($_GET){
        if( $_GET['search']!="" ){
            $b = "&search=$search";
            $search = $_GET['search'];          
            $condicion .= " AND nombres_apellidos LIKE '%".$_GET['search']."%' OR codigo_postulante LIKE '%".$_GET['search']."%' ORDER BY idparticipante DESC";
        }   
    }
    
    #Primera consulta.  
    $sql_usuarios  = "SELECT rp.*, td.*, tp.* FROM td_registro_participante rp, td_tipo_documento td, td_tipo_participante tp 
                      WHERE rp.idtipodocumento = td.idtipodocumento 
                      AND rp.idtipoparticipante = tp.idtipoparticipante
                      ".$condicion." ";
    $rpta_usuarios = mysql_query($sql_usuarios) or die(mysql_error());
    $total_registros = mysql_num_rows($rpta_usuarios);
    
    #Segunda consulta.
    $resultado_busqueda_usuarios    = "SELECT rp.*, td.*, tp.* FROM td_registro_participante rp, td_tipo_documento td, td_tipo_participante tp 
                                        WHERE rp.idtipodocumento = td.idtipodocumento 
                                        AND rp.idtipoparticipante = tp.idtipoparticipante 
                                        ".$condicion." LIMIT $inicio, $registros";                          
    $rs_resultado_busqueda_usuarios = mysql_query($resultado_busqueda_usuarios) or die(mysql_error());
    $filas_usuarios = mysql_num_rows($rs_resultado_busqueda_usuarios);  
    
    $total_paginas = ceil($total_registros / $registros);
 

paginacion.

Código PHP:

<div id = "pag">
<?php
    #pregunto si hay resultados para paginar.
        
    mysql_free_result($rs_resultado_busqueda_usuarios);             
    
    if($total_registros) {
 
        if(($pagina - 1) > 0) {
            
?>
            <a href="index.php?pagina=<?=($pagina-1).$a.$b; ?>">< Anterior</a>
    <?php       
        }
?>
    <?php
 
        for ($i=1; $i<=$total_paginas; $i++){ 
            if ($pagina == $i) {
    ?>
                <a class='sel' href = 'javascript:void(0);'><?=$pagina; ?></a> 
    <?php
                //echo "<a class='sel' href = '#'>".$pagina."</a> "; 
            } else {
?>
                <a href="index.php?pagina=<?=$i.$a.$b; ?>" ><?php echo $i; ?></a>
    <?php
 
            }   
        }
      
        if(($pagina + 1)<=$total_paginas) {
?>
            <a href="index.php?pagina=<?=($pagina+1).$a.$b; ?>">Siguiente ></a>
    <?php
        
        }
        
    }else{
        //echo "<div align = \"center\"><b>No hay productos buscados que se puedan mostrar.</div>";
    }
?>
</div>
 

le puse display errors en la cabecera

Código PHP:

error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', 1);
 

y me muestra error.

Código TEXT:

Notice: Undefined variable: pagina in /home/tododi/public_html/demo/admin/participantes/index.php on line 19