Asignar un dato a un cuadro de texto

[ci2000]

Hola, soy bastante novato en PHP. Quiero mostrar con PHP en un cuadro de texto lo que está almacenado en un campo de una tabla:

Hice esto:

Código PHP:

  $rs = mysql_query($sql);  
 
$fila = mysql_fetch_object($rs); 
 
cuadro.value = $fila->Titulo; Acá me da error.  
   

Gracias por las respuestas
Saludos

[Quest]

y porque no haces directamente

<textarea name=text>".$fila->Titulo."</textarea>

??