Código PHP:
$link=Conectarse();
$result2=mysql_query("SELECT categoria.*, docencia.* FROM categoria, docencia WHERE docencia.idc = categoria.id AND docencia.tipo=1 GROUP BY categoria.nombrecat ",$link);
while($row2 = mysql_fetch_array($result2)) {
$idcat=$row2["categoria.id"];
$nombrecat=$row2["nombrecat"];
echo $idcat;
echo $nombrecat;
gracias.