Selects dependientes no me andan!! AYUDA!!

[2D6]

Hola, necesito ayuda de la gente que REALMENTE sabe :p
Tengo este codigo :

Código PHP:

 <select name="idcategoria" id="idcategoria" onChange="window.location = this.options[this.selectedIndex].value; return true;"> 
<option value="?idcategoria=0">Seleccione</option> 
<? $sql_categoria = mysql_query("SELECT idcategoria, categoria from categorias"); 
while($r_categoria = mysql_fetch_array($sql_categoria)) 
{ 
?> 
<option value="?idcategoria=<?=$r_categoria[0]?>" <? if($idcategoria==$r_categoria[0]){?>selected<?} ?>><?=$r_categoria[1]?></option> 
<? 
}?> 
</select> 
</td> 
    </tr> 
    <tr> 
      <td height="30" bgcolor="#CCCCCC"><div align="right">Sub-Categoria</div></td> 
      <td height="30" bgcolor="#CCCCCC"><select name="subcateg" id="subcateg"> 
        <option value="">Seleccione</option> 
        <? $sql_subcategoria = mysql_query("SELECT * from sub_categorias WHERE idcategoria = '$idcategoria'"); 
while($r_subcategoria = mysql_fetch_array($sql_subcategoria)) 
{ 
?> 
        <option value="<?=$r_subcategoria[0]?>"> 
        <?=$r_subcategoria[2]?> 
        </option> 
        <? 
}?> 
      </select>  

Que es para hacer selects dependientes, funciona perfecto pero el problema es que el primer select no pasa el valor $idcategoria a la base de datos.

Muchas gracias por la ayuda!!