Les paso el codigo
Código PHP:
$foto = $_FILES['imagen'];
$nombre = $foto['name'];
$nombretemporal = $foto['temp_name'];
$carpeta = 'fotos/';
if (move_uploaded_file($nombretemporal,$carpeta.$nombre)){
echo '<br />El archivo se subio exitosamente.';
}else{
echo '<br />Error al subir el archivo.';
}