Consulta en Doctrine me da error

[Eider]

Si alguien pudiera ayudarme con lo siguiente, es q soy nuevo con doctrine y tengo la siguiente consulta:

Código PHP:

  $query = new Doctrine_Query(); 
return $query->select('est.nombre_estructura') 
->from(' 
DatEstructura est, 
DatAccionControl acc, 
DatAuditoria aud') 
->where('acc.id_estructura_auditar = est.id_estructura AND 
aud.dat_cumplimientoid_accion_control = acc.id_accion_control;') 
->execute();  
   

q en la BD me funciona bien, pero cuando la pongo en la modelo, me devuelve el siguientet error:

Código HTML:

"codMsg":3,"mensaje":"Ocurri\u00f3 un error interno del sistema. Por favor contacte al administrador.","detalles":"exception 'Doctrine_Connection_Pgsql_Exception' with message 'SQLSTATE[42P01]: Undefined table: 7 ERROR: falta una entrada para la tabla \u00abest\u00bb en la cl\u00e1usula FROM\nLINE 1: ...at_auditorias d3 WHERE d2.id_estructura_auditar = est.id_est...\n

si alguien sabe porq el error este q me responda por favor,
gracias de antemano

[miktrv]

Quizás es una tontería, puede ser el ";" del where?