Accordion con ZendX

[jcq_quiroz]

hola como estan, estoy queriendo hacer un menu con ZendX_Jquery, hice con accordion:

Código PHP:

  <?php 
require_once 'Zend/View/Helper/Abstract.php'; 
class Carlos_View_Helper_MenuLateral extends Zend_View_Helper_Abstract { 
    public function menuLateral(){         
        $menu="<div id='menulateral' class='menulateral'>"; 
        $menu.=$this->view->accordionPane('menu', 'menu1', array('title' => 'menu1')); 
        $menu.=$this->view->accordionPane('menu', 'menu2', array('title' => 'menu2')); 
        $menu.=$this->view->accordionContainer('menu', array('active' => 'none', 'collapsible' => 'true')); 
        $menu.="</div>"; 
         echo $this->view->ajaxLink("Atras", "/Autentificacion/index/", array('update' => '#container')); 
        return $menu; 
    } 
}   

pero como puedo darle un link para que vaya aun controlador/action, como puedo hacer un href, por favor ayuda gracias