Un input type="radio", con mas de una elección
 

Tengo un problema necesito asiganar un nombre correlativo a una instruccion, de tipo radio, me deja solo una eleccion en la lista.
Les dejo un ejemplo.

<td>
Si <input style="" name="an_ind_opc_" id="an_ind_ocp" type="radio" >
<xsl:if test="OPC='0'">
<xsl:attribute name="checked">checked</xsl:attribute>
</xsl:if>
<xsl:attribute name="onclick">set_car_opc('<xsl:value-of select="COD"/>','0')</xsl:attribute >
</input>

No<input style="" name="an_ind_opc_" id="an_ind_opc" type="radio" >
<xsl:if test="OPC='1'">
<xsl:attribute name="checked">checked</xsl:attribute>
</xsl:if>
<xsl:attribute name="onclick">set_car_opc('<xsl:value-of select="COD"/>','1')</xsl:attribute>
</input>
<input type="hidden" name="hd_CodCar_opc">
<xsl:attribute name="id">hd_CodCar_opc_????????<xsl:value-of select="COD"/></xsl:attribute>
<xsl:attribute name="value">hd_CodCar_opc_????????</xsl:attribute>
</input>
</td>

Mi consulta como le doy un nomrbre diferente a cada opcion de radio ya que me lista una nada mas ????????