Ver original
string[] rutas;
            int cont = 0;            
            DialogResult dr = this.openFileDialog1.ShowDialog();
            if (dr == System.Windows.Forms.DialogResult.OK)
            {
                rutas = new string[openFileDialog1.FileNames.Length];
                // Read the files
                foreach (String file in openFileDialog1.FileNames)
                {
                    // Create a PictureBox.
                    try
                    {
                        rutas[cont++] = file;
                        //PictureBox pb = new PictureBox();
                        /*Image loadedImage = Image.FromFile(file);                
                        pb.Height = loadedImage.Height;
                        pb.Width = loadedImage.Width;
                        pb.Image = loadedImage;
                        flowLayoutPanel1.Controls.Add(pb);*/
                    }
                    catch (System.Security.SecurityException ex)
                    {
                        // The user lacks appropriate permissions to read files, discover paths, etc.
                        MessageBox.Show("Security error. Please contact your administrator for details.\n\n" +
                        "Error message: " + ex.Message + "\n\n" +
                        "Details (send to Support):\n\n" + ex.StackTrace
                        );
                    }
                    catch (Exception ex)
                    {
                        // Could not load the image - probably related to Windows file system permissions.
                        MessageBox.Show("Cannot display the image: " + file.Substring(file.LastIndexOf('\\'))
                        + ". You may not have permission to read the file, or " +
                        "it may be corrupt.\n\nReported error: " + ex.Message);
                    }
                }
                //rutas.Remove(rutas.Length - 2);
                //dataGridView1.Rows.Clear();
                //int total2 = total + rutas.Count();
                for (int i = 0; i< rutas.Count(); i++)
                {
                    dataGridView1.Rows.Add();
                    dataGridView1.Rows[total].Cells[0].Value = rutas[i];
                    dataGridView1.Rows[total++].Cells[1].Value = "Procesando...";
                }
                openFileDialog1.Dispose();
 
            }
 

Ver original
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using System.IO;
 
namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {
            /*this.AllowDrop = true;
            this.DragEnter += Form1_DragEnter;
            this.DragDrop += Form1_DragDrop;*/
            dataGridView1.AllowDrop = true;
            dataGridView1.DragEnter += Form1_DragEnter;
            dataGridView1.DragDrop += Form1_DragDrop;
        }
 
        private void Form1_DragEnter(object sender, DragEventArgs e)
        {
            /*if (e.Data.GetDataPresent(DataFormats.FileDrop))
            {
                e.Effect = DragDropEffects.Copy;
            }
            else
            {
                e.Effect = DragDropEffects.None;
            }*/
        }
 
        private void Form1_DragDrop(object sender, DragEventArgs e)
        {
            /*if (e.Data.GetDataPresent(DataFormats.FileDrop))
            {
                string[] filePaths = (string[])(e.Data.GetData(DataFormats.FileDrop));
                foreach (string fileLoc in filePaths)
                {
                    // Code to read the contents of the text file
                    if (File.Exists(fileLoc))
                    {
                        using (TextReader tr = new StreamReader(fileLoc))
                        {
                            MessageBox.Show(tr.ReadToEnd());
                        }
                    }
 
                }
            }*/
        }
 
        private void dataGridView1_CellContentClick(object sender, DataGridViewCellEventArgs e)
        {
 
        }
 
        private void dataGridView1_DragEnter(object sender, DragEventArgs e)
        {
            if (e.Data.GetDataPresent(DataFormats.FileDrop))
            {
                e.Effect = DragDropEffects.Copy;
            }
            else
            {
                e.Effect = DragDropEffects.None;
            }
        }
 
        private void dataGridView1_DragDrop(object sender, DragEventArgs e)
        {
            if (e.Data.GetDataPresent(DataFormats.FileDrop))
            {
                string[] filePaths = (string[])(e.Data.GetData(DataFormats.FileDrop));
                foreach (string fileLoc in filePaths)
                {                    
                    if (File.Exists(fileLoc))
                    {                        
                        {
                            dataGridView1.Rows.Add();
                            dataGridView1.Rows[dataGridView1.Rows.Count - 1].Cells[0].Value = fileLoc;
                        }
                    }
 
                }
            }
        }
    }
}