Ayuda xml visual basic net

[sacris1]

Hola tengo el siguiente fixero xml, es un ejemplo, tengo la manera de recorrerlo para guardar los datos, pero si lo que quiero es escribir en él,
Como lo hago no lo entiendo muy bien. Alguien me podria poner algún ejemplo.
La idea es que sea atraves de varios textbox y un botón para guardar

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<usuarios>

<registro>

<codigo>mtorres </codigo>
<nombre>Maria </nombre>
<apellido>Torres </apellido>
</registro>

<registro>
<codigo> cortiz </codigo>
<nombre>Carlos </nombre>
<apellido>Ortiz </apellido>
</registro>


</usuarios>

No se si esta bien puesto que me lo he inventado. la idea es crear: un codigo, nombre y otro apellido.

Gracias

[jaullo]

Acá tienes un ejemplo muy claro

http://www.vbdotnetheaven.com/Upload...nVbDotNet.aspx

[sacris1]

Gracias Jaullo.
Por tu rapidez me lo miraré con calma, ya que parece bastante sencillo de entender.