Foros del Web - Crear Filtro

En un formulario tengo dos grid. En el primer grid tengo informacion sobre los empleados y en el segundo grid tengo los libros que tienen los empleados. Por otro lado tengo un texbox y boton para hacer una busqueda. La cosa es que introduzco un numEmpleado en el texbox y cuando pincho el boton buscar me selecciona el empleado en el 1ª grid. Lo que quiero conseguir es que a su vez me seleccione los libros asociados con ese empleado en el segundo grid, me han comentado que teno que hacer un filtro solo que no tengo ni idea de hacer uno, asi que si alguien me podria explicar como hacerlo y donde ponerlo, lo agradecería.