Si lo que quieres es quemar un DVD con un archivo VOB, puedes hacerlo directamente y tu DVD de mesa lo leera sin problemas (claro está que no tendrás ni menú ni ninguna de las carcteristicas "bonitas" de un DVD porque solo tendrás el archivo de la pelicula y nada más)
Si quieres transformar el VOB a MPG (y luego hacer con ese archivo lo que te plazca) consiguete un freeware llamado DVDx
Espero te sirva,
Saludos!