Foros del Web - Necesito ayuda con formulario

Hola, estoy creando una web y estaba por hay siguiendo unos tutoriales y consegui uno y lo empeze a hacer pero lamentablemente no me sirve.
CODIGO DE HTML (contacto.html)

Código:

<form id="contacto" name="contacto" method="post" action="enviar.php">

                                          <label>

                                          <div align="center"><strong>Enviar Mensaje</strong><br />

                                            <div></div>

                                            <div><br />

                                              <table width="278" height="270" border="1" cellpadding="0" cellspacing="0" bordercolor="#C52A25" bgcolor="#F4F5F5">

                                                <tr>

                                                  <td width="266" height="268" align="center" valign="top"><p align="center"><br />

                                                          <strong>N</strong>ombre&nbsp;

                                                          <input name="nombre" type="text" id="nombre" size="30" />

                                                          <br />

                                                          <br />

                                                          Tel&eacute;fono

                                                    <input name="tel" type="text" id="tel" value="" size="30" />

                                                          <br />

                                                          <br />

                                                          E-Mail&nbsp;&nbsp;&nbsp;

                                                          <input name="email" type="text" id="email" size="30" />

                                                          <br />

                                                          <br />

                                                          <br />

                                                          Mensaje

                                                          <textarea name="mensaje" cols="30" rows="5" id="mensaje"></textarea>

                                                          <br />

                                                          <br />

                                                          <input type="submit" name="Enviar" id="enviar" value="Enviar" />

                                                  </p></td>

                                                </tr>

                                              </table>

                                            </div>

                                            <br />

                                          </div>

                                          </label>

                                        </form>

CODIGO PHP (Enviar.php)

Código:

<?php

$nombre = $_POST['nombre']; 

$tel = $_POST['tel']; 

$email = $_POST['email']; 
 

$header = 'From: ' . $email . " \r\n"; 

$header .= "X-Mailer: PHP/" . phpversion() . " \r\n"; 

$header .= "Mime-Version: 1.0 \r\n"; 

$header .= "Content-Type: text/plain"; 
 

$mensaje = "Este mensaje fue enviado por " . $nombre . ", y su telefono es " . $tel . " \r\n"; 

$mensaje .= "Su e-mail es: " . $email . " \r\n"; 

$mensaje .= "Mensaje: " . $_POST['mensaje'] . " \r\n"; 

$mensaje .= "Enviado el " . date('d/m/Y', time()); 
 

$para = '[email protected]'; 

$asunto = 'Mensaje de LuisGalindez.com'; 
 

mail($para, $asunto, utf8_decode($mensaje), $header); 

echo 'Mensaje Enviado con exito'; ?>