Foros del web, para los que viven de bits

Estoy haciendo una practica con jsp, struts....

Al intentar añadir un producto al carrito de la compra me da el siguiente error

type Status report

message No action instance for path /Carrito could be created

description The server encountered an internal error (No action instance for path /Carrito could be created) that prevented it from fulfilling this request.

Llevo horas dandole vueltas poro no se porque no me sale el carrito, Si alguien me puede echar una mano..

Gracias

parece ser un problema de rutas, o bien no tienes adecuadamente definido en el archivo web.xml la ruta para el servlet "carrito" o si carrito es una carpeta, no tiene definido un archivo de inicio (index o algo)