Problema en aplicacion web jsp y apache tomcat

[Bullet]

Buenas, espero esten bien, les escribo ya que me estoy iniciando en el mundo de la programación en java, específicamente JSP, me agarre un manual, comence a leerlo y a hacer los ejemplos que vienen en el, pero tambien ya me he topado con mi primer error que si bien pienso que es sencillo, no tengo idea de como resolverlo, y he recurrido a uds a ver de que se trata, es una aplicación sencilla con una sola clase que realiza una serie de calculos, les dejo una imagen del error:

Imagen de Error

Aqui les dejo el codigo de la clase que estoy usando, se llama Calcula.java:

Código PHP:

  package negocios; public class Calcula {     
private Double tInicial;  
  private Double tFinal;   
 private Double distancia;    
private Double vel;    
private Double tTotal;  
  
public Calcula(String tIni, String tFin, String dist){
        tInicial = Double.parseDouble(tIni);       
 tFinal = Double.parseDouble(tFin);       
 distancia = Double.parseDouble(dist);    
}   

 public void velocidad(){       
 vel = distancia/(tFinal- tInicial);    
}  

public void tiempoTotal(){        
tTotal = tFinal-tInicial;    
 } 
  
 public Double getVel(){       
 return vel;   
 }         

public Double getTiempo(){       
 return tTotal;    
}  
}  
   

y este es el código que va en la pagina que recibe los datos:

Código PHP:

  <%@page import="negocios.Calcula" %>
<%                              // Extracción de los parámetros recibidos 
          String nombre = request.getParameter("nombre");   
        String tInicial= request.getParameter("tiempoIni");    
       String tFinal = request.getParameter("tiempoFin");   
         String dist = request.getParameter("distancia");    
        Double vel, tiempo;        

   Calcula calcula = new Calcula(tInicial, tFinal, dist);    //Linea de error 
       calcula.velocidad();           
vel = calcula.getVel();         
  calcula.tiempoTotal();         
  tiempo=calcula.getTiempo();  
   

Tengan en cuenta que estoy comenzando en la programacion con java, la cual es bastante interesante, y bueno, preguntando tambien aprendo. Espero su respues. Saludos Corciales..

[CalgaryCorpus]

Para explicar mejor el problema, te falto indicar que valores le pasaste al formulario.
Aparentemente le pasaste un valor vacio y Double.parseDouble no le gustan los valores vacios.

[Bullet]

Amigo Calgary, ciertamente, gracias por la acotacion, los nombres de los campos del form no coincidian con los del scriplet, no me fije es ese detalle, bueno, esas cosas pasan cuando uno comienza en un nuevo lenguaje. Gracias por la ayudita. Saludos...

TEMA CERRADO...