Problemas con el mapeado de servlet

[BlueSkull]

Estimados tengo un ejercicio de servlet en donde solo registro la info de personas, el ingreso de los datos los hago por medio de un formulario html y los envio a un servlet registro.java o class y este a una clase persona.java o class, la cual ingresa en la bd, el problema es que no logro mapear bien en el xml, trabajo con netbeans 6.9.1, espero que me puedan ayudar y lo ultimo es conectar java con postgres no se si utilizar JDBC o ODBC ni como instalar esto en mi maquina, gracias.