Posicion Fixed pero que dependa de la altura del div anterior

[Lordalucard]

Hola, tengo un gran problema, necesito hacer esto:

Código:

+-------------------------------------------------+
|                    div1 position fixed              |
+-------------------------------------------------+
|                                                                |
|                                                                |
|                    div2 position fixed              |
|                              con                            |
|                           overflow                       |
|                                                                |
|                                                                |
+-------------------------------------------------+
|                    div3 position fixed              |
+-------------------------------------------------+

creo que una "imagen" habla mas que mil palabras, pero lo que intento hacer es que los divs 1 y 3 sean estaticos y lo unico que se mueva sea el div 2, pero que este se posicione con respecto a la altura de div 1 y 3, ya que el contenido de todos es variable.

estos tres divs estan dentro de otro div que tiene position: fixed;

en este momento tengo mi codigo css asi: (estos divs estan dentro de otro)

Código HTML:

div{position: fixed}
div1{
top: 71px;
left: 100px;
right: 0px;
}
div2{
top: 180px;
left: 100px;
right: 0px;
bottom: 20px;
}
div3{
bottom: 0px;
left: 100px;
right: 0px;
height: 20px;
}

lo que quiero es eliminar ese "top: 180px" porque luego el contenido de div1 es de 20px de alto, entonces queda un espacio que se ve horrible.
quiero que div2 este pegado a div1 sin importar el tamaño de div1

porfavor! espero que exista alguna solucion, mi pagina se ve perfecta!!! solo por este pequeño detalle