Te paso el código:
Código HTML:
<div id="botones"><ul id="navi">
<li><a href="#">Teoría</a></li>
<li><a href="#">Guía de Ejercicios</a></li>
<li><a href="#">Programas</a></li>
</ul></div>
Y el css:
del div:
Código HTML:
#botones {
text-align:center;
}
Tengo que agregar algo mas?