Altura contenedor autoajustable

[akende]

Buenas,
Soy bastante nuevo en el mundo css, agradecería vuestra colaboración,
El tema es que estoy haciendo una página donde defino un contenedor:

Código HTML:

#contenedor {
	width:960px;
	height:1200px;
	margin: auto;
	background:url(../Images/background.jpg);
	}

Después algunas capas más como cabecera y contenido:

Código HTML:

#cabecera {		
	margin-top:0px;
	margin-right:auto;
	margin-bottom:0px;
	margin-left:auto;	
	width:900px;
	height:auto;
	left:30px;
	}
#contenido { 
	margin-top:0px;
	margin-right:auto;
	margin-bottom:0px;
	margin-left:auto;
	top:164px; 
	width:900px; 
	height:auto;
	background:#FFFFFF
	}

En la página lo tengo ordenado de esta manera:

Código HTML:

<div id="contenedor">
   <div id="cabecera"> 
         Contenido de cabecera
   </div> 
  <div id="contenido">
       Contenido de contenido
  </div>
</div> 

El problema es que si defino el "height" del contenedor en auto , las demás capas me aparecen fuera, no se me ajustan dentro del contenedor.
¿Algun consejo?
Agradezco vuestra atención.
Saludos

[_Adrian_]

Hola. Prueba a agregar a todos los elementos

Código CSS:

position:relative
 

Saludos

[akende]

Gracias por responder,
Al final lo he solucionado

Salu2

[jomaruro]

Hola:

Estaría bien que explicaras como lo has solucionado para ayudar a quien pueda tener el mismo problema ¿no crees?

Saludos.