Maquetar con CSS - posicionamientos relativos y absolutos, flow y statics

[Jose_marin]

Alguien me podria dar una mano con este diseño??
Estuve probando varias opciones y de una o de otra manera termino con problemas.
el tema esta en seleccionar el tipo de posicion para cada DIV. pense que entendia el tema hasta que se te presentan este tipo de casos jajajja

Les agradeceria algun tipo de ayuda.

[Raulmmmm]

Bueno, te lo he hecho, luego tú ya pones el width y el height donde quieras:
#cabecera{
}
#menusuperior{
}
#contenedorprincipal{
}
#contenedor{
}
#menuizquierdo{
float: left;
}
#titulopagina{
margin-left: 197px;
}
#contenidos{
margin-left: 197px;
}
#pie{
clear:both;
}
html:
<div id=cabecera>
</div>
<div id=menusuperior>
</div>
<div id=contenedorprincipal>
<div id=menuizquierdo>
</div>
<div id=titulopagina>
</div>
<div id=contenidos>
</div>
</div>
<div id=pie>
</div>
Prúebalo.